国六标准柴油发动机车辆需要装两个氮氧传感器

氮氧传感器的外观与汽油车的氧传感器十分相似，甚至有人会将它们混淆。二者的布置方式和功能也很类似。不同的是，氧传感器用于测量氧气含量，而氮氧传感器则用于测量氮氧化物的含量。

当被测气体扩散进入传感器第一测量池，第一测量池内的氧气被排出(氧泵)，产生极限电流，通过测量极限电流可以获得被测气体中的氧气浓度。同时，第一测量池内二氧化氮产生分解：NO₂NO+1/2 O₂，完成 NO₂NO的转换。

被测气体继续扩散进入传感器第二测量池，第二测量池内一氧化氮产生分解：NO1/2 N₂+1/2 O₂，分解的氧气被排出(氧泵)，产生极限电流，通过测量极限电流来获得被测气体中的氮氧化物浓度。

在国六阶段以前，柴油车上通常只在排气管末端装有一个氮氧传感器，用于监控排放至大气中的氮氧化物含量。进入国六阶段以后的车辆，氮氧传感器增加为2个，增加的这个氮氧传感器安装在氧化催化转换器（ DOC）上游，用于防止 DOC 内部的氧化还原反应影响氮氧化物的浓度测量。控制单元根据两个传感器信号综合判断尾气净化效率。这点是国六柴油车与国四、国五柴油车的一个显著区别。

因此，国六阶段的氮氧传感器的“责任”比以往更大了，它的工作包括：

测量废气流中氮氧化物的浓度

对SCR催化器中氮氧化合物还原情况进行检测

协助控制尿素加料量

助力车辆遵守国六法规限定的排放限值

当氮氧传感器监测出尾气氮氧化物含量超标时，会报故障码，并点亮发动机故障灯，甚至限制发动机输出扭矩。